2023年全球及中國泳池清潔機器人行業市場消費規模結構分析及未來市場競爭戰略研究預測
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（1）泳池清潔機器人概述：泳池清潔機器人是一種自動化的泳池清潔設備，能在泳池中自動行走以清理池水、池壁、池底的沙塵、雜質和污垢等。泳池清潔機器人最大優勢在于其能實現水下自主清理功能，其構造包括結構件、傳動件、控制件與清潔件，通過多傳感器融合算法實現水下智能定向移動，通過電機、水泵與清潔輥刷等部件的配合實現池水與池底池壁的清潔功能。
水下機器人的技術壁壘較高，涉及多個學科及技術領域，包括環境感知、水下通信、水下動力、路徑規劃、能耗功率、智能控制、水下定位與導航等。泳池清潔機器人需要在水下作業，這對信號、視覺、定位與導航、防水防漏電等方面的技術水平也提出了更高要求。主要分為有纜款泳池清潔機器人、無纜款泳池清潔機器人和手持款泳池清潔機三類。
其中，有纜款泳池清潔機器人主要以中、大型機器為主，功率較高，單位時間內清潔面積更大，但需要外接電纜線供電，清潔范圍受到線纜長度限制，多用于商業地下泳池；無纜款泳池清潔機器人以中、小型機器為主，基于鋰電池供電，能夠在無外接電源的條件下進行泳池自主清潔，無需拖拽電纜，清潔范圍不受線纜長度限制，靈活性高，多用于私人泳池的清潔；手持款泳池清潔機需要在人工操作的情況下進行清潔，清潔效率比傳統人工清潔形式更高，價格較有纜款和無纜款產品相比更低。根據產品定位分，可分為普通款泳池清潔機器人和高端泳池清潔機器人。普通款泳池清潔機器人通常只能在池底行走，無法攀附泳池墻壁進行清洗，清洗周期較短，適合小型泳池；高端泳池清潔機器人可攀附池壁清洗，清洗周期通常在1-2小時及以上，適合中大型泳池。
（2）泳池清潔機器人主要工作原理：泳池清潔機器人采用加速度傳感器和陀螺儀相結合的慣性導航方式，通過機器人運動的加速度及轉動的角度獲取運動時的速度、位置信息，使機器人能夠根據系統設定的路線行走規則和當前測量信息，發出正確的運動控制命令，以調節下一步運動的方向和速度，最終保證泳池清潔機器人運動線路與預設線路一致。
當泳池清潔機器人主機在泳池中工作時，水泵的葉輪旋轉將清潔機器人主機機殼體下面覆蓋的池水經單向活門和過濾口袋吸進機殼體內，再進而經進水流道和出水流道將有壓力的潔凈水向機殼體外排出。在此同時，由于水泵工作而使機殼體下面的池水和機殼體內的潔凈水流動，在機殼體底面處形成低壓區，故而產生吸附力，而出水流道處排出有壓力的潔凈水，此處產生對殼體的反向壓力，這兩個力為機器人提供在池底爬行和爬壁的正壓力，進而轉換為吸附力。
泳池清潔機器人主機在泳池中爬行時，清潔輥刷轉動，清潔輥刷外緣與池底或池壁接觸處產生滑動摩擦，形成刷洗作用。
（3）泳池清潔機器人發展狀況：
1）家用清潔機器人行業快速發展：家用清潔機器人最初出現在歐美國家，近年隨著經濟全球一體化演進，我國機器人技術獲得了長足發展，家用清潔機器人技術逐漸成為現代機器人研究領域的熱點。而近年來全球人口結構發生較大變化，人口老齡化趨勢加劇，勞動力人口緊缺，用工成本日趨上升，而清潔工作是典型的重復性機械勞動，清潔機器人的高效率、低成本、解放勞動力的特點，極大地解決了用戶的家庭清潔需求痛點。當今年輕一代更偏好智能化、便捷化的生活方式，其思想認知的轉變也驅動了家用清潔機器人行業的快速發展。隨著信息技術快速發展和互聯網快速普及，智能家用清潔機器人應用場景和服務模式不斷拓展，帶動清潔機器人市場規模高速增長。相比于工業機器人，家用清潔機器人更靠近下游終端消費者，因此家用清潔機器人的客戶群體更加廣泛，具有巨大的發展潛力。家用清潔機器人受到市場歡迎，一方面隨著居民收入增長，消費者開始追求高質量的生活品質，對于能夠改善生活體驗的產品需求旺盛。另一方面，家用清潔機器人提高了清理效率，大幅改善用戶體驗，因此備受消費者追捧。未來，隨著技術進步和需求增長，家用清潔機器人將進一步擴大市場容量。而泳池清潔機器人作為家用清潔機器人的一種，未來發展空間廣闊。
2）泳池清潔機器人市場需求不斷增長：泳池清潔機器人是家用清潔機器人的一個細分類別，其依靠于自身的運行與運算邏輯，以減少人工清潔工作為目標，自動完成對泳池的清理清潔工作，為泳池的清潔帶來便捷、舒適的體驗。
在泳池清潔機器人出現之前，泳池清潔問題一直是一項耗費大量人工以及時間成本的工作，泳池在使用過程中產生的雜質、微生物以及其他有害物質也一直是游泳過程中影響健康的因素之一。傳統的泳池池底及池壁的清潔多使用人力，往往需要先放掉池水，使用吸塵器、壓力泵、刷子等工具進行人工操作清潔，需要大量體力勞動，清潔成本高昂，同時水資源浪費嚴重。
泳池清潔機器人為泳池的日常維護提供了更加便捷與高效的體驗。與傳統人工清潔方式相比，泳池清潔機器人可以長時間進行繁重、重復的作業，適應各種惡劣的工作環境，且在工作時無需進行水池排空，極大的節約了水資源，并且在負載能力、穩定性、可靠性等方面均占有優勢，能夠高效完成高強度精細工序，使泳池清潔效率大幅提升。泳池清潔機器人在工作中不僅能夠清潔遺留在水中的細碎顆粒，清理落葉昆蟲，還能夠在泳池注水的情況下清潔池底、池壁、臺階等位置。在行業不斷發展與產品更新迭代進程的推進下，泳池清潔機器人產品也因其易操作、環保、安全高效等特點，在泳池領域被廣泛采用。隨著生活水平的提高，人們消費觀念和習慣的改變帶來消費升級，泳池集休閑、運動、社交等功能于一體的特點也促使人們在家庭泳池建設中投入資金的意愿逐漸增強。隨著泳池建設規模的持續增長，未來在人力成本持續上升的趨勢下，自動化、智能化泳池清潔機器人帶來的便捷高效體驗將會成為泳池清潔維護的首選方式。近年來，泳池清潔機器人相關技術不斷發展，泳池清潔機器人逐漸具備爬壁、慣性導航、鋰電池供電、遠程操控等功能，更加自動化、智能化，越來越受到消費者的青睞。
隨著行業技術水平的不斷提升，未來在行業內諸如視覺感知、超聲波感知、智能路徑規劃、物聯網、SLAM（即時定位與地圖構建技術）等相關技術普及后，市場上將會出現一批具備更尖端核心技術且更符合消費者需求的智能泳池清潔機器人產品，泳池清潔機器人逐漸由功能型向智能型轉變，泳池清潔機器人行業將面臨較大的機遇和發展空間。3、泳池清潔機器人行業市場規模。
中金企信國際咨詢公布的《全球及中國泳池清潔機器人市場全景調研及投資戰略評估預測報告（2023版）》
（4）全球泳池清潔機器人行業市場規模：
1）整體規模：泳池清潔機器人行業作為泳池清潔行業的新興細分領域，在存量市場轉化與增量市場提升雙重動力驅動下，行業規模迅速增長。從增量市場角度來說，全球泳池數量保持穩定增長趨勢。根據中金企信統計數據，2017年末全球泳池保有量為2,437.68萬個，2021年末全球泳池保有量為2,888.28萬個，2017年末至2021年末年均復合增長率為4.33%。預計至2026年末將達到3,692.40萬個，2021年末至2026年末預計年均復合增長率為5.03%。泳池增量市場的穩定增長推動泳池清潔機器人市場規模持續擴張。
從存量市場角度來說，目前泳池清潔市場仍以人工清潔為主，根據中金企信統計數據，全球泳池清潔市場中，人工清潔占比約為45%，抽吸式設備清潔占比約為28%，壓力式設備清潔占比約為8%，泳池清潔機器人占比約為19%。未來，隨著人工成本的提升以及泳池清潔機器人自動化、智能化水平的提升，泳池清潔機器人的滲透率將進一步提高，市場仍有81%的藍海空間。
2021年全球泳池清潔市場滲透率占比分析
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數據整理：中金企信國際咨詢
中金企信統計數據顯示：2017年全球泳池清潔機器人行業市場規模為8.83億美元，2021年全球泳池清潔機器人行業市場規模為16.12億美元，2017年至2021年年均復合增長率為16.24%。預計至2026年，全球泳池清潔機器人市場規模將達到35.33億美元，2021年至2026年年均復合增長率為17.00%。
2017-2026年全球泳池清潔機器人市場規模現狀及預測
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數據整理：中金企信國際咨詢
2）美國、歐洲、中國市場規模：歐美地區主要以發達國家為主，人們生活水平較高，且房屋面積較大，家庭平均泳池保有量高，而開放式泳池易受到樹葉、昆蟲、花粉、灰塵等污染產生苔蘚、微生物、真菌等有害物質，因此歐美家庭對泳池清潔機器人的需求更加旺盛。
美國是最主要的泳池清潔機器人市場，根據中金企信統計數據，2017年美國泳池清潔機器人市場規模為4.89億美元，2021年其市場規模達8.69億美元，占全球泳池清潔機器人市場規模的53.91%，2017年至2021年年均復合增長率為15.48%。受美國泳池數量進一步增加以及泳池清潔機器人的滲透率持續提升的影響，預計未來五年美國泳池清潔機器人市場能繼續保持16%以上的增速而快速發展。
2017-2026年美國泳池清潔機器人市場規模現狀分析
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數據整理：中金企信國際咨詢
歐洲作為全球泳池保有量第二大市場，其泳池清潔機器人市場規模同樣占比較高。根據中金企信統計數據，2017年歐洲泳池清潔機器人市場規模為2.48億美元，2021年其泳池清潔機器人市場規模為4.98億美元，占全球泳池清潔機器人市場規模的30.89%，2017年至2021年期間年均復合增長率為18.98%。隨著泳池清潔機器人的滲透率在歐洲主要國家如法國、西班牙、德國市場的進一步提升，預計2021年至2026年期間的年均復合增長率為18.74%。
2017-2026年歐洲泳池清潔機器人市場規模現狀及預測
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數據整理：中金企信國際咨詢
中國泳池清潔機器人行業起步較晚，但發展較快。根據中金企信統計數據，2017年中國泳池清潔機器人市場規模為328.81萬美元，2021年中國泳池清潔機器人行業市場規模為779.63萬美元，2017年至2021年期間年均復合增長率為24.09%。目前中國泳池的泳池清潔機器人滲透率較低，隨著人們對服務型機器人的接受程度提升，預計至2026年，中國泳池的泳池清潔機器人滲透率將達9%，泳池清潔機器人市場規模將達到1,761.19萬美元，2021年至2026年年均復合增長率達17.70%。
2017-2026年中國泳池清潔機器人市場規模現狀及預測
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數據整理：中金企信國際咨詢
目前，泳池清潔機器人的滲透率相較于其他清潔方式仍然偏低，根據中金企信統計數據，泳池清潔機器人在泳池清潔市場中的滲透率約為19%，市場規模仍有較大提升空間。隨著泳池清潔機器人行業的技術升級以及產品的發展迭代，在泳池清潔機器人中集成路徑規劃、視覺感知、物聯網等智能化功能后，用戶對泳池清潔機器人的認知度及認可度將不斷提升，未來泳池清潔機器人的市場需求及市場規模將加速增長。
（5）全球主要國家及地區泳池清潔機器人滲透率：
2017-2026年全球泳池清潔機器人滲透率變化分析
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數據整理：中金企信國際咨詢
2021年全球泳池清潔機器人的滲透率為19.44%。美國泳池清潔機器人滲透率較高，為28.05%；其次為歐洲地區和大洋洲地區，分別為24.71%與24.02%。隨著人工成本的提升、技術的進步、新產品的不斷迭代，歐美發達國家的泳池清潔機器人的市場滲透率將繼續保持持續增長態勢。
由于中國泳池相關產業起步較晚，目前泳池清潔機器人滲透率較低，2021年為6.00%。隨著國內泳池相關產業不斷發展，消費者的消費理念和生活方式不斷升級，預計中國泳池清潔機器人滲透率將于2026年提升至9.00%，國內泳池清潔機器人市場存在較大增長潛力。
泳池清潔機器人的消費具有明顯地域特征，以歐美等地區為主。亞太、南美等發展中國家由于泳池覆蓋率、消費能力、產品認知度相對較低等原因，目前泳池機器人產品滲透率與歐美等發達國家相比有所差距，但相關需求增幅較快，預計未來整體規模仍有較大發展空間。隨著全球泳池數量的不斷增長和用戶消費能力的提升，未來泳池清潔機器人將覆蓋全球更多區域。
（6）全球泳池清潔行業發展趨勢：
1）人工參與泳池清潔的程度不斷降低：全球泳池清潔行業呈現人工作業比例下降的趨勢。無論是泳池清潔還是泳池消毒，過往人工參與泳池清潔的程度較高，主要受限于泳池清潔技術的發展，以及相關設備的商業化開發和全球范圍內的普及進程較緩。尤其是新興國家，當地人力成本較低，較大部分泳池仍由人工進行泳池清潔。隨著泳池清潔系統及設備的應用，以及人力成本的持續提升，未來泳池清潔將逐步從以人工參與為主變成以清潔設備及系統進行泳池清潔為主。
2）產品的節能和環保屬性增強：傳統泳池清潔方式為排水、清潔、注水，需要高昂的維護和清潔成本，隨著現代化泳池行業的發展，泳池的池水、池壁及池底的清潔均出現了更節能環保的方式。伴隨著消費者對生態文明建設的重視，綠色消費逐漸成為現今的發展方向。泳池清潔方式也在不斷進化，節能和環保屬性不斷增強。在池水清潔中，出現了毒性較低的泳池清潔化學物質以及能耗較低的變頻式水泵過濾系統；在池壁及池底清潔中，出現了使用鋰電池等清潔能源的低能耗泳池清潔機器人。為進一步滿足消費者對綠色消費的重視，未來產品的節能和環保屬性將進一步增強。
3）泳池清潔設備智能化、自動化水平提高：人工智能與通信技術的快速發展推動了泳池清潔設備向著智能化、自動化方向迭代，消費者對泳池清潔設備的智能操作、自動控制、人機交互的需求增強，產品的智能化水平成為重要的競爭力衡量標準。在泳池清潔設備方面，泳池清潔機器人由于其工作過程無需人力干預，可自行對池水、池壁及池底進行清潔而受到消費者越來越多的青睞。
此外，在泳池清潔系統領域，泳池一體化過濾器逐漸受到熱捧，泳池一體化過濾器擁有高精度的過濾系統，配置了水底燈、激流按摩噴嘴、不銹鋼扶手等配套設備，達到一機多用的效果，自動化及智能化水平高。
（7）全球泳池清潔機器人行業發展趨勢：
1）電池供能的無纜化泳池機器人產品逐漸成為主流：在過去，受限于電池技術的局限性，泳池清潔機器人行業中傳統的有纜款泳池清潔機器人占據市場的主導地位。傳統的有纜款泳池清潔機器人通過線纜供電，體積較大，對清潔大型泳池具有一定優勢。然而，近年來私人地上泳池興起，有纜款泳池清潔機器人體型較大，移動、操作不夠便捷，在使用過程中過長的線纜容易打結纏繞，十分影響清潔效果與用戶體驗。因此，行業內具有敏感嗅覺的企業率先將鋰電池與泳池清潔機器人結合起來，開發出無纜款泳池清潔機器人，其輕便、防纏繞、安全環保的特點解決了市場痛點，打開了全新的市場領域和空間，逐漸成為市場主流。
2）私人泳池清潔機器人呈小型化、輕量化趨勢：私人泳池清潔機器人正朝著小型化、輕量化的方向發展。傳統泳池清潔機器人的體積較大，雖然清潔效果較好，但是使用復雜，不夠輕便，適用范圍不廣。隨著芯片、電子電氣件、電池等零部件的逐漸小型化，輕量型泳池清潔機器人逐漸面世。此外，體積較大的泳池清潔機器人不適合用于清潔面積較小的私人泳池及新興的異型池，而小型化、輕量化的泳池清潔機器人則能解決這些痛點，逐漸成為市場主流產品。
3）泳池清潔機器人逐漸滲透到其他水下清潔領域：隨著水上消費場景不斷多元化，泳池清潔機器人可以拓展到其他類別水下清潔領域。與游泳池形態類似的SPA池、溫泉池等都是泳池清潔洗機器人可拓展的應用場景。該類場景由于其休閑、療養功能，相比泳池更需要深度清潔與高頻清潔，人工清潔方式的效率效果較差，人工成本較高，且會造成水資源浪費。未來隨著泳池清潔機器人的功能不斷外延及深化，其在多種泳池清潔領域也將得到廣泛的應用。
4）協同泳池消毒，打造高效的泳池凈化解決方案：泳池清潔機器人運作將逐漸協同泳池消毒，實現更高效的泳池凈化解決方案。鑒于泳池環境的復雜性，人們往往難以針對泳池水質給出即時精確的泳池消毒方案，而攜帶檢測水質功能的泳池清潔機器人可以實時發送泳池水質報告，從而幫助人們判斷和采取合適的泳池消毒方法，以低污染、低消耗、低排放的方式確保泳池保持在一個健康干凈衛生的水平。泳池清潔機器人助力精準泳池水質管理，賦能傳統的泳池凈化解決方案以實現優質的泳池管理表現。
5）泳池清潔機器人智能化程度將逐步提升：泳池清潔機器人作為減輕人們的勞動強度、改善生活環境、提高物質生活水平的電器產品，智能化一直是行業的發展方向。隨著泳池清潔機器人產品技術的發展，消費者對產品性能、便捷化操作、清潔效率、續航能力等提出了更高的要求。在長期的更新發展與技術迭代中，泳池清潔機器人逐漸由替代人工的清潔產品轉變為一種智能化軟硬件結合的產品。在行業長期的技術積累過程中，數據資源、計算能力和核心算法的發展均推動了智能泳池清潔機器人產品的創新。未來智能泳池清潔機器人將通過各類傳感器進行水下定位，再結合一定算法，實現水下3D構圖，在此基礎上進行規劃清潔，對各類型的泳池形成有針對性的清潔模式，為用戶提供個性化產品服務，從而極大提升消費者的使用體驗。隨著行業技術的發展，泳池清潔機器人的智能化程度將不斷提升。
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