2023年智能駕駛行業(yè)上中下游產業(yè)鏈全景發(fā)展戰(zhàn)略研究及投資戰(zhàn)略指導可行性分析

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（1）智能駕駛基本概述：實現(xiàn)智能駕駛的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)被稱為駕駛自動化系統(tǒng)，指車輛通過不同類型的傳感器實現(xiàn)對周邊道路、行人、障礙物、路側單元及其他車輛的感知，在不同程度上實現(xiàn)車輛安全、自主駕駛，是人工智能在汽車領域融合應用的重要方向。

有別于傳統(tǒng)人工駕駛車輛，智能駕駛車輛最大特點是以人工智能技術為主導，其駕駛過程是機器不斷收集駕駛信息并進行信息分析和自我學習從而達到自動駕駛的系統(tǒng)工程。伴隨智能駕駛技術的發(fā)展，汽車將從過去的封閉轉向開放，融入到聯(lián)網的平臺中進行實時的信息交互。

智能駕駛產業(yè)鏈與汽車產業(yè)經過多年發(fā)展已形成的成熟產業(yè)鏈分工基本一致，主要由后服務市場、整車廠商、一級供應商、二級供應商及其他上游原材料、設備供應商等構成，專業(yè)化分工有序，形成競爭加合作的產業(yè)鏈生態(tài)。

產業(yè)鏈上游主要由各類傳感器、芯片、軟件算法、高精地圖等產業(yè)組成。隨著我國芯片產業(yè)不斷成熟，預計在十四五期間將迎來技術突破。與此同時我國涌現(xiàn)一批專注于智能駕駛解決方案的企業(yè)，在智能駕駛技術及解決方案上實現(xiàn)突破。處于中游的整車廠商通過自主研發(fā)或合作研發(fā)的方式不斷開發(fā)具備智能駕駛功能的汽車并制定智能駕駛車輛研發(fā)計劃。智能駕駛技術升級及智能駕駛車輛的運營衍生出了下游服務市場，車輛逐漸擁有更加自主化的駕駛能力，無人配送車、無人網約車運營及工程車輛的運營和改裝將幫助企業(yè)在運輸環(huán)節(jié)降本增效。

中金企信國際咨詢公布的《2023-2029年智能駕駛市場競爭力分析及投資戰(zhàn)略預測研發(fā)報告》

（2）智能駕駛的分級標準與技術體系：目前，世界各國對駕駛自動化技術理解和分類基本一致，中國《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）將駕駛自動化分為L0-L5五級。L0級別系統(tǒng)僅提供預警類功能，車輛控制完全由駕駛員掌控，因此不屬于輔助駕駛或自動駕駛范圍。L1-L2級別系統(tǒng)可接管少部分的、不連續(xù)的車輛控制任務，屬于輔助駕駛范圍。而L3-L5級別系統(tǒng)可以在激活后的一定情況下執(zhí)行連續(xù)性的駕駛任務，因此屬于自動駕駛范圍。

L0級別的預警功能和L1、L2級別的輔助駕駛功能作為轉向自動駕駛的過渡產品，以主動安全功能為主，是汽車自動化、智能化的初級階段，需要駕駛員隨時準備接管，目前在市場中處于快速普及期，同時展現(xiàn)出從高端車型向中低端車型不斷滲透的特點。L4級別功能在特殊場景、特殊條件下可體現(xiàn)在特定場景和路段的自動駕駛，如自主代客泊車功能等。L5級別自動駕駛則不區(qū)分具體功能和產品形態(tài)，可完成在全速、全域、全場景下的完全無人駕駛，尚需要法規(guī)、倫理、技術方面的配合才可實現(xiàn)。

在技術體系方面，智能駕駛系統(tǒng)按照功能架構可以進一步劃分感知層、決策層、執(zhí)行層：感知層負責實現(xiàn)車輛對環(huán)境感知的功能，解決“我在哪”的問題。智能駕駛車輛通過各類傳感器，如攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達等獲取車輛周邊信息，產生圖片數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、點云圖像、電磁波等信息為后續(xù)綜合決策提供數(shù)據(jù)支出，智能駕駛系統(tǒng)去除無效信息后利用不同類型數(shù)據(jù)形成冗余的同時提升感知精度。對于不同級別智能駕駛汽車和駕駛任務而言，所需的傳感器類型和性能也有所區(qū)別。因此在量產車輛當中，感知傳感器及方案的配置需要以需求為導向，有針對性地選擇合適的傳感器和感知方案的組合，實現(xiàn)功能、效用和成本之間的最優(yōu)解。

各類感知方案聚合情況分析

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決策層基于環(huán)境感知的結果進行數(shù)據(jù)融合和分析，判斷應當執(zhí)行操作并制定相應的軌跡規(guī)劃方案，解決“要去哪”的問題。決策層依據(jù)獲取的信息進行決策判斷，選擇適合的工作模型，制定相應的控制策略，替代人類做出駕駛行為。同時這部分功能也具有預測任務，例如在車道保持、車道偏離預警、車距保持，障礙物警告等系統(tǒng)中，需要預測本車與其他車輛、車道、行人等在未來一段時間內的狀態(tài)。

執(zhí)行層接收決策層數(shù)據(jù)，通過驅動、制動、轉向等達成車輛的橫向及縱向控制，使汽車精準地按照決策規(guī)劃實現(xiàn)有效的避讓、減速、車距保持、轉向等動作，解決“怎么去”的問題?？刂茍?zhí)行技術主要分為車輛的橫向控制和縱向控制兩大部分。橫向控制即轉向控制，保證汽車在規(guī)劃的路線上正常行駛，在不同車速、路況條件下保證轉彎的有效性和乘坐舒適度?？v向控制可以對危險情況做出緊急處理，最大程度上避免交通事故的發(fā)生；還可以在安全的前提下縮短與前車的距離，提高交通運行效率。

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