2021年無人機行業市場產業鏈發展全景監測調研及投資戰略可行性評估預測

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1、無人機行業概況：無人機是不攜載操作人員、由動力驅動、可重復使用、利用空氣動力承載飛行、可攜帶有效載荷、在遠程控制或自主規劃的情況下完成指定任務的航空器。根據北京航空航天大學出版社出版的《無人機系統概論》，典型的無人機系統由飛行平臺、動力裝置、航電系統、任務載荷系統、地面系統、綜合保障系統等組成，具體構成如下圖所示：

無人機系統組成示意圖

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飛行平臺是無人機最基本的組成部分，是無人機的主體。飛行平臺將動力裝置、航電系統、任務載荷以及其他部件組合成一個整體，以實現無人機在空中的飛行。無人機使用的動力裝置主要有渦輪螺旋槳發動機、活塞式發動機、渦輪噴氣發動機、渦輪風扇發動機、渦軸發動機及電動機等。

航電系統包含飛控系統、導航系統、機載電源及空中交管等系統，系保證無人機完成擬定任務的關鍵系統。其中飛控系統系無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場的核心系統；導航系統保障了無人機安全、準時、準確到達既定任務地點；機載電源保障無人機上動力、測控、飛行控制與管理、導航及任務設備等系統和設備正常工作。

任務載荷系統指無人機攜帶的完成指定任務的設備或裝置，按用途可分為偵察監視、情報通信、電子對抗、武器彈藥及其他民用裝備等。

地面系統主要包括指揮控制、起降控制、地面終端及通信鏈路等系統。其中，指揮控制、起降控制主要由地面終端地面控制站實現，地面控制站也稱地面站、遙控站或者任務規劃與控制站，是實現無人機指揮控制、任務規劃、操作控制及顯示記錄功能的控制系統。通信鏈路是無人機與地面系統聯系的紐帶，主要任務是建立空地雙向數據傳輸通道，用于完成地面控制站對無人機的遠距離遙控、遙測和任務信息傳輸等功能。

綜合保障系統包含飛機平臺及地面系統的維護保障系統、人力資源配備及其他設備設施，對無人機系統起支持支撐作用。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年中國無人機市場競爭戰略研究及投資前景預測報告》

（1）無人機分類：隨著無人機技術的飛速發展，無人機系統形成了種類繁多、用途廣泛、特點鮮明的分類特征，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度、性能和特征以及任務等多方面都有較大差異。通常，無人機可按用途、飛行平臺構造、大小、飛行性能、續航時間等方法進行分類。

1）按用途分類：總體來看，無人機可分為軍用無人機與民用無人機兩大類，其中民用無人機一般又分為消費級無人機及工業級無人機。

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①軍用無人機的分類：軍用無人機可按不同的軍事用途和作戰任務分為無人偵察機/監視機、無人戰斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人機等單一用途無人機，以及偵察打擊一體化無人機等多用途無人機。

無人偵察機/監視機是指借助機上的電子偵察設備獲取目標信息的無人機，通常攜帶有光學照相機、微光（紅外）攝像機、電視攝像機、紅外線行掃描儀、熱成像儀、CCD成像系統、激光指示器、激光測距儀和自動跟蹤器、合成孔徑雷達等以執行搜索、檢測和識別等軍事任務。典型的無人偵察機包括美國諾格公司生產的全球鷹（GlobalHawk）無人機系統及MQ-4C無人機系統等。無人戰斗機指攜帶小型和大威力的精確制導武器、激光武器或反輻射導彈，執行空戰或對地任務的無人機。典型的無人戰斗機以美國諾格公司的X-47B無人戰斗機、英國BAE系統公司的雷神無人戰斗機及法國達索公司的神經元無人戰斗機等。

通信中繼無人機作為空中中繼平臺，可增加信息的傳輸距離，即利用無人機向其他軍用機傳輸圖像等信號，一般安裝了超高頻或甚高頻的無線電通信設備。電子干擾無人機可利用有源或無源電子干擾設備，通過輻射電磁或釋放鋁箔條和金屬干擾絲等破壞敵方通信系統，干擾敵方電子設備，使其效能低下甚至完全失效。目前，電子干擾無人機大多采用無源干擾方式，基本的干擾設備包括鋁箔條投放器、曳光彈投放器和雷達回波增強設備等。典型的電子干擾無人機包括美軍裝備的微型誘餌無人機MALD-J等。

察打一體無人機通過將無人偵察機配備打擊武器，實現偵察和打擊的一體化，可以及時地向其所探測到的目標發動攻擊，大大提高了偵察信息的時效性和攻擊的準確性。發行人產品翼龍系列無人機系統系典型的察打一體無人機系統，目前全球主要察打一體無人機如下表所示：

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②民用無人機的分類：民用無人機根據下游用戶的類型，可分為消費級與工業級無人機兩種類別。消費級無人機主要為小型無人機，滿足普通消費者對航拍及娛樂的需求，操作便利性好；工業級無人機主要用于協同或代替人工完成多種商業領域的任務，其通常搭載為完成作業飛行活動的裝置或設備。

在工業領域，無人機具有成本相對較低，無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用便利性強等優勢，因此得到了廣泛的應用。其主要應用市場包括人工影響天氣、應急救災、氣象監測、航空拍攝、地質地貌測繪、森林防火、地震調查、核輻射探測、邊境巡邏、科研試驗、海事偵察、環境監測等多個領域。工業無人機的主要使用用途如下表所示：

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2）按飛行平臺構造形式分類：根據清華大學出版社出版的《無人機概論》，按飛行平臺構造形式的不同，無人機可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和混合式無人機等。具體而言，不同飛行平臺構造形式的無人機系統特征如下：

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3）按大小分類：根據北京航空航天大學出版社出版的《無人機系統概論》，按照無人機的質量及外形尺寸的大小，無人機可分為微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機幾大類。大型無人機質量一般大于800千克；中型無人機質量一般為200-800千克；輕型無人機質量一般為100-200千克；小型無人機質量一般為1-100千克；微型無人機質量一般小于1千克。發行人主要從事大型無人機的研制與生產業務。

4）按飛行性能分類：根據北京航空航天大學出版社出版的《無人機系統概論》及國防工業出版社出版的《無人機手冊》，按照無人機的飛行性能，可從飛行速度、航程、實用升限、續航時間對無人機系統進行分類。

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在飛行速度方面，無人機可分為低速無人機、亞聲速無人機、跨聲速無人機、超聲速無人機和高超聲速無人機。低速無人機的馬赫數（Ma）一般小于0.4；亞聲速無人機的Ma一般為0.4-0.85；跨聲速無人機的Ma一般0.85-1.3；超速無人機的Ma一般為1.3-5；高超聲速無人機的Ma一般大于5。

在航程（或活動半徑）方面，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑為5-15公里；近程無人機活動半徑為15-50公里；短程無人機活動半徑為50-200公里；中程無人機活動半徑為200-800公里；遠程無人機活動半徑大于800公里。

在實用升限方面，無人機可分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機實用升限一般為0-100米；低空無人機實用升限一般為100-1,000米；中空無人機實用升限一般為1,000-7,000米；高空無人機實用升限一般為7,000-20,000米；超高空無人機實用升限一般大于20,000米。

按照無人機的續航時間，無人機可分為長航時無人機、中航時無人機及短航時無人機。通常將續航時間大于24小時的無人機系統稱為長航時無人機，續航時間在6-24小時的無人機系統稱為中航時無人機，續航時間小于6小時的無人機系統稱為短航時無人機。