2021年全球及中國工業機器人行業發展前景預測及重點細分產品市場應用規模分析

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（1）工業機器人的構成：工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人被廣泛應用于機械制造、汽車制造、船舶制造、電子、物流、化工等各個工業領域之中。

以六軸工業機器人為例，其主要由機器人手臂及控制器構成，其核心零部件為控制系統（控制柜及示教器）、減速機及伺服電機。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年全球及中國工業機器人市場深度調研及投資可行性預測咨詢報告》

（2）工業機器人的分類情況：

①根據機械結構分類：根據工業機器人的機械結構，工業機器人一般可分為多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、并聯機器人等。各類型機器人具體情況如下：

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其中，多關節機器人作業范圍更大，動作更為靈活，幾乎能用于所有工業域，在焊接、裝配、搬運等領域得到了廣泛的運用，是用途最為廣泛的工業機器人類型。自?2009?年以來，多關節機器人的銷量呈現快速增長趨勢，2017?年，全球多關節機器人的銷量占工業機器人整體銷量的比例高達?66%。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年全球及中國多關節機器人市場監測調查及投資戰略評估預測報告》

在中國國內市場，2017?年度多關節機器人、坐標機器人、平面多關節機器人占比分別為?64.7%、15.0%以及?15.5%，各機械結構機器人占比情況與全球情況基本一致，多關節機器人為銷售占比最高的機器人類型。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年中國焊接機器人行業市場發展態勢及投資前景可行性報告》

工業機器人按照應用領域，可分為搬運與上下料機器人、焊接機器人、裝配及拆卸機器人、噴涂機器人等。從全球范圍應用領域來看，搬運與上下料機器人的運用范圍最廣，其次為焊接機器人。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年坐標機器人行業發展戰略研究及投資潛力預測評估報告》

在中國國內市場，搬運與上下料機器人、焊接機器人、裝配及拆卸機器人的銷量占比分別為?45%、25%以及?20%，與國外的整體情況基本一致。其中，焊接機器人由于其工作特性，對機器人軌跡控制精度要求最高，技術難度最大。發行人自成立以來，一直專注于工業焊接機器人領域的研發及推廣，目前已在焊接機器人手臂及控制器領域實現技術突破，相關產品軌跡控制精度處于國際領先地位。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年搬運與上下料機器人市場調查分析與投資戰略分析預測報告》

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年中國噴涂機器人行業市場發展深度調查及投資戰略可行性報告》

（3）終端應用領域：目前，工業機器人已經廣泛的應用于汽車制造業、電氣電子設備制造業、金屬加工業、塑料和化學制品業、食品制造業等行業。2012?年至?2017?年，汽車制造業、電氣電子設備制造業及金屬加工業的工業機器人增量占全球工業機器人總增量的比例分別為?37%、26%以及?10%。上述三大行業為工業機器人應用最為廣泛、最為成熟的行業。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年中國裝配及拆卸機器人行業市場調研及戰略規劃投資預測報告》

而在國內市場，國產品牌與外資品牌已經形成差異化競爭態勢，外資品牌在汽車制造業、電氣電子設備制造業等對工業機器人性能要求較高的行業中占據統治地位，而國產品牌在其他行業的市場占有率則呈現逐步追趕、甚至反超的態勢。隨著其他行業工業機器人應用的逐步推廣與普及，國產機器人的市場占有率將逐步提升。但同時，國產品牌還需要進一步加大研發投入，提升產品性能，力爭早日在高端應用領域與外資品牌實現有力競爭。

中金企信國際咨詢公布《2021-2027年碳中和-平面多關節機器人行業全產業結構深度分析及投資戰略可行性評估預測報告》

（4）行業從業企業掌握的核心技術情況：目前，工業機器人“四大家族”以及焊接機器人領先企業日本松下、日本OTC?所具有的主要優勢核心技術情況如下：

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從上表可以看出，全球主要機器人公司在整機領域，均掌握了機器人系統控制技術。除日本松下、日本?OTC?及發行人外，其余主流機器人公司并未掌握機器人專用焊接設備技術。發行人致力于成為世界一流的機器人公司，在機器人控制系統和焊接應用領域均已形成了具有核心競爭力的產品。