2021年中國激光雷達產業鏈市場分析預測及投資價值評估可行性研究

?

（1）激光雷達行業概況：世界上第一臺激光器誕生于1960年，此后隨著激光技術的發展，使用激光進行探測的激光雷達也得到發展。早期激光雷達主要用于科研及測繪項目，進行氣象探測以及針對海洋、森林、地表的地形測繪。二十世紀八九十年代，激光雷達的應用不再僅局限于科研領域，商用產品如激光測距儀開始起步。掃描結構的加入擴大了激光雷達的視場范圍并拓展了其應用領域：RIEGL及FARO（法如）等廠商引入掃描式結構，專注于激光機載測繪及工業測量；Sick（西克）及Hokuyo（北洋）等廠商推出的2D掃描式單線激光雷達產品被應用于工業測量以及早期的無人駕駛研究項目。

2000年以前激光雷達的商業化技術處于起步階段，在車載領域應用有限。2000年以后激光雷達的系統架構得到拓展，從單線掃描逐漸發展到多線掃描，激光雷達對環境三維高精度重建的應用優勢被逐漸認可，基于激光雷達的避障與導航技術在無人駕駛應用中得到逐步發展。2004年開始的美國國防高級研究計劃局無人駕駛挑戰賽推動了無人駕駛技術的快速發展并帶動了高線數激光雷達在無人駕駛中的應用。2005年Velodyne推出的64線激光雷達在第二屆DARPA挑戰賽中得到廣泛關注，2007年第三屆挑戰賽時，六支完成比賽的隊伍中五家使用了Velodyne的激光雷達，高線數激光雷達在無人駕駛中的應用前景得到了廣泛的重視。DARPA挑戰賽之后陸續有巨頭科技公司及新興無人駕駛公司投入無人駕駛技術研究，激光雷達被廣泛應用于無人駕駛測試項目，當時的高線數激光雷達市場主要以Velodyne的產品為主。車載激光雷達車規化發展也在這一時間起步，2010年Ibeo同Valeo（法雷奧）合作進行車規化激光雷達SCALA的開發，SCALA為基于轉鏡架構的4線激光雷達，經過多年的測試和驗證，于2017年實現量產。

在汽車產業“電氣化、共享化、網聯化、智能化”的“新四化”驅動下，2016年后無人駕駛行業高速發展，激光雷達行業也隨之進入迅速發展期，這一時期激光雷達行業表現出了以下幾個特征：

①國內外不斷有初創公司投入高線數激光雷達的研究并陸續取得突破，2017年4月禾賽科技發布了40線激光雷達Pandar40。②激光雷達技術方案得到創新和拓展，半固態式或固態式激光雷達如MEMS、OPA等技術方案受到市場重視。③激光雷達應用范圍不斷擴大，早期無人駕駛測試項目的規模持續擴張，而且隨著技術的成熟，開始有無人駕駛車隊進行小范圍商業化試點，此外激光雷達在高級輔助駕駛和服務機器人領域的應用也得到不斷發展。

2019年后激光雷達行業進入新的發展階段，這一時期主要表現出了以下幾個特征：

①從技術方案來看，收發器件面陣化及核心模塊芯片化為高性能、低成本、高集成度、高可靠性的激光雷達提供了可靠的發展方向。

②FMCW原理的激光雷達技術方案受到了市場的關注。

③激光雷達應用范圍進一步得到拓展，“新基建”中的車聯網技術為激光雷達帶來了新的應用場景，此外，依據應用領域的不同，激光雷達呈現性能及價格分層的發展趨勢。

④2020年境外激光雷達公司迎來通過特殊目的并購公司SPAC）完成上市的熱潮，Velodyne、Luminar已完成NASDAQ上市，Aeva、Innoviz預計2021年第一季度完成，Ouster預計2021年上半年完成。

在消費電子領域，2020年Apple（蘋果）在新款iPad?Pro、iPhone12?Pro和iPhone12ProMax上搭載了dToF（direct?Timeof?Flight）激光雷達模組，雖然同為基于飛行時間原理的激光雷達，但從產品要求以及客戶群體來看，消費類電子產品上的激光雷達與公司所面向的無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯網應用的激光雷達區別較大，比如前者的測距范圍一般為5m以內，對體積和功耗要求非常嚴格。激光雷達行業發展概況及特點簡單總結如下表所示：

?

國家對于計算機、通信和其他電子設備制造業大力支持，出臺一系列政策不斷推進智能傳感器及集成電路行業的高速和高效發展。據中金企信國際咨詢公布的《2021-2027年中國激光雷達市場發展分析及未來投資潛力可行性報告》統計數據顯示：2017年起隨著智能汽車及車聯網行業的發展，各級政府出臺多項政策明確發展車載傳感器技術以及形成產業化規模，對公司經營發展起到正向促進作用。另一方面，在政策制定上，國家堅持扶優扶強，驅動企業提升競爭力；公司未來將繼續憑借領先的技術實力，不斷提升和改善產品性能，持續打造滿足市場要求的產品，實現穩定快速發展。