2020年中國清潔機器人行業市場投資戰略可行性研究預測
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清潔機器人是指能夠對室內或室外環境進行自動清潔工作的機器人，一般具有環境識別、路徑規劃、自主導航、智能避障、自動清潔等功能。商用清潔機器人應用場景非常廣泛，可應用于公寓、酒店、商場、機場、大型展館等公共場所以及室外道路。商用清潔機器人根據其功能不同可以分為地面清潔機器人與消毒清潔機器人，可細分為：
商用清潔機器人分類
類型 | 內容 |
地面清潔機器人 | 以傳統清潔技術為核心，輔助人工智能技術，主要針對地面進行清理的清潔機器人。其中室外地面清潔機器人一般以尺寸規模較大的無人掃路機為主；室內地面清潔機器人尺寸相對較小，更注重自主避障于運動交互。 |
消毒清潔機器人 | 能夠根據設定的路線，自動、高效、精準的對室內環境進行自動化消毒的智能機器人。一般以實現高效消毒與大范圍噴灑為目的。可廣泛用于醫院、機場、車站、銀行、商超、辦公室等室內外場所小電影。目前許多類型的消毒清潔機器人在消毒的基礎上還搭載了清潔功能。 |
企業方面：據不完全統計數據，目前，國內進行商用清潔機器人產品研發生產企業數量已超過20家，其中大部分企業是近幾年成立的初創企業。還有部分機器人企業于2019年開始進軍商用清潔機器人市場，拓展其產品線，例如新松機器人及愛爾威。大部分企業專注于人工智能及低速無人駕駛技術，并在其基礎上開發相關應用產品。
國外清潔機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規機器人外，還有水下、水面、不規則平面、彈性物體等更為復雜環境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。
國內清潔機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術，推出的戶外清掃機器人、無人駕駛環衛車等商用清潔機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業。根據大部分企業生產規劃，2020年下半，中國商用清潔機器人頭部企業產品基本進入量產階段。
中國商用清潔機器人主要生產企業分析
企業 | 產品 | 公司情況 |
新松 | 商用清潔機器人 | 國內機器人第一股，擁有完整的機器人產品線，其清潔機器人產品已在港口和工廠等場景有落地應用。 |
科沃斯 | 室外清掃消殺機器人 | 家用掃地機領軍企業，1998年成立，2018年上市，疫情期間，科沃斯推出室外清掃消殺機器人。 |
高仙 | 商用清潔消毒機器人(室內和室外) | 成立于2013年，2014年發布商用清潔機器人產品，目前已有超300家客戶。 |
女媧機器人 | 戶外清掃機器人和室內清掃機器人 | 2018年成立，2019年年底完成Pre-A融資，產品進入到量產階段。 |
艾可 | 無人駕駛媒體式洗地機器人 | 2016年成立，旗下多款服務類機器人產品，清潔機器人是其中一塊業務。 |
達閥科技 | 云端智能清潔機器人(主要為室內應用) | 2015年成立，主要從事云智能機器人的技術研究與開發。旗下擁有多款機器人產品。 |
禧滌智能 | 商用智能清潔機器人triooo | 成立于2016年，2018年發布了聚焦硬質地面清潔的第一代清潔機器人，產品主要針對室內。 |
智行者 | 蝸小白無人駕駛清掃車 | 2015年成立，2018年完成B2論融資，目前公司主要產品為無人清掃車和無人物流車。 |
酷哇機器人 | 智能駕駛環衛清掃消毒機器人 | 2015年成立，2018年與中聯重科展開合作，開發了多款清潔機器人產品。 |
真機智能 | 真機青道夫MINI-輕量級商用清潔機器人 | 2016年成立，致力于戶內外通用小型移動機器人技術，清潔機器人是其主要產品之一。 |
博鵬智能科技 | 無人駕駛清潔機器人 | 2018年成立，專注低速無人駕駛技術開發，目前主要產品為清潔機器人和商超服務機器人。 |
普諾思博 | 清潔消毒機器人 | 2012年成立，主導業務涵蓋機器人移動平臺及其相關衍生產品的研發及銷售。2019年與銀星智能聯合開展智能清潔機器人開發。 |
天策機器人 | 清潔機器人 | 2019年成立，天合光能子公司，基于自主低速駕駛技術，將人工智能和機器人技術融入清潔行業。 |
它人機器人 | 大型商業地面清潔機器人 | 專門研發生產智能無人洗地車的公司，大型商用型智能無人駕駛洗地車已成功推向市場。 |
武漢道達 | 智能無人駕駛洗地車 | 2017年成立，專業的智能清潔設備制造商，其全自動無人駕駛洗地車落地于商用清潔的各個領域。 |
博智林機器人 | 清潔機器人Bijing?C200 | 2018年成立，碧桂園子公司，資金雄厚，旗下擁有多款機器人產品。 |
深蘭科技 | 小浣熊-AI消毒清潔機器人 | 2014年成立，致力于AI技術研究和應用開發，清潔機器人是其在AI技術的技術上落地的產品之一。 |
愛爾威 | 大型清洗機器人 | 2013年成立，基于人工智能等技術有開發多款產品，清洗機器人是其業務之一。 |
除上表中統計的企業外，還有一些廠商也在進行商用清潔機器人產品的研發及探索，粗略統計，目前國內有超過20家商用機器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創企，他們中大部分專注人工智能及低速無人駕駛技術，在其基礎上開發相關應用產品。
技術方面：國外清潔機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規機器人外，還有水下、水面、不規則平面、彈性物體等更為復雜環境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。國內清潔機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術，推出的戶外清掃機器人、無人駕駛環衛車等商用清潔機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業，但在智能導航路徑識別、地圖構建和相關算法等方面尚有一定差距，多數處于正在研發、試制，并逐步開始量產的階段，技術尚未完全成熟。
成本方面：目前商用清潔機器人主要分為室內和室外兩大類，前者的零售價在12萬到15萬元，室外的相應產品則在25萬到30萬元。相關業內人士表示清潔機器人的成本收回周期大概在兩年半左右，但相對于全自動的清潔機器人，人工操作的駕駛式和手推式的商業掃地機要便宜得多，小型手推式的報價在萬元上下，大型駕駛式的也不過2萬到3萬元。一個人加上一臺自動化清掃設備就能完成3-5人的工作，不但僅需數月就能收回成本，而且穩定性和效率都要略強于智能清潔機器人，在投資回報比方面，全自動顯然比不上半自動的清掃設備。
目前來看，商用清潔機器人在國內的普及將有一段過渡期，而在市場培育期過后，有望迎來規模化應用。
市場現狀：2019年，中國商用清潔機器人需求市場規模在3.8億元左右。2020年，受新型冠狀病毒疫情影響，商業市場公共市場對商業清潔機器人需求旺盛，商業清潔機器人在機場、醫院、辦公區等多個應用場景加速落地。2019年，中國商用清潔機器人出貨量較低，部分企業產品仍處于研發試驗階段，企業商用清潔機器人出貨量在幾十到幾百不等。目前，商用清潔機器人的價格普遍偏高，單臺價格在12-30萬元不等。2020年，受新型冠狀病毒疫情影響，商業市場公共市場對商業清潔機器人需求旺盛，商業清潔機器人在機場、醫院、辦公區等多個應用場景加速落地。同時國內商業清潔機器人企業也加速了量產計劃。初步預測2020年，中國商用清潔機器人需求市場規模將達到7.5億元左右。
隨著中國制造業服務業數字化進程加速，行業用工成本上升，用工矛盾加劇，未來中國商用清潔機器人市場需求仍將保持較快增長，據中金企信國際咨詢公布的《2020-2026年中國清潔機器人行業市場研究及投資可行性研究報告》統計數據顯示：預測到2025年整體需求市場規模將達到27.8億元左右。
2019-2025年中國商用機器人行業市場規模現狀分析
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數據統計：中金企信國際咨詢
商用清潔機器人涉及的核心技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術等。目前，商用清潔機器人的自主規劃路線、識別障礙物、自動充電、防撞墻、防掉落等先進技術已被主流廠商廣泛采用，智能化程度更高的全局規劃類產品也開始進入市場。
長遠來看，隨著商用清潔機器人智能化程度不斷提高，應用場景日益多樣化、復雜化，與人類的互動將更為頻繁，且逐步由單一功能向多功能階段過渡，對環境和事物識別、感知、反應能力的要求也不斷提高，上述功能的實現涉及多學科多領域前沿技術的基礎研發和綜合應用。對于研發水平不足的新進企業而言，商用清潔機器人行業具有較高的技術壁壘。
不完全統計，目前，國內進行商用清潔機器人產品研發生產企業數量已超過20家，主要為初創企業為主。大部分企業專注于人工智能及低速無人駕駛技術，并在其基礎上開發相關應用產品。
產業鏈投資：中國商用清潔機器人產業鏈上游主要為芯片、傳感器、SLAM算法等，普遍用到的傳感器包括激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器、紅外傳感器等，從稀缺性及產業價值綜合考量，芯片、傳感器、SLAM算法、語音交互市場均具有較高投資價值。
考慮到商用清潔機器人其高額定價，一般只有一線城市或重點省會城市具有采購需求，當地薪資水平較高，其用工成本能夠覆蓋機器購置成本。
未來隨著商用清潔機器人技術成熟，規模化生產，成本逐漸下降，商用機器人才有機會繼續向下沉市場，更多應用場景落地。